Система роботизированной радиохирургии CYBERKNIFE

Система CyberKnife в своем четвертом поколении уникальным образом сочетает в себе технологию постоянного контроля по изображению с управляемой компьютером робототехникой для точного подведения радиационной дозы с погрешностью менее миллиметра.

В системе CyberKnife используется компактный линейный ускоритель, прикрепленный к управляемой компьютером роботизированной руке, чтобы обеспечить точное наведение определенного количества радиационных пучков в опухоль из множества различных направлений. Для точного нацеливания каждого радиационного пучка запатентованная технология контроля по изображению сравнивает рентгеновские изображения, полученные непосредственно во время сеанса лечения, и предварительно полученные КТ изображения опухоли и окружающей ткани.
Результатом такого подхода становится концентрация высокой дозы радиации и ее конформность внутри опухоли, где лучи сходятся. Поскольку погрешность доставки радиации CyberKnife составляет менее миллиметра, окружающая нормальная ткань и критические структуры получают относительно минимальную, менее вредоносную дозу радиации, после которой они могут быстро восстановиться.
Процедура облучения, доступная только с системой Cyberknife, позволяет осуществлять удаление раковых опухолей в любой части человеческого тела, голове, шее и позвоночнике с точностью менее миллиметра и без использования болезненной рамки. Этого удалось добиться путём сочетания технологии контроля по изображению в режиме реального времени и контролируемой компьютером робототехники, осуществляющей точную доставку высокой дозы радиации, достаточной для уничтожения опухоли. Обычно для этого требуется 1-4 фракции.

Cyberknife использует компактный линейный ускоритель, к которому прикреплена рука-робот, с высочайшей точностью наводящая на опухоль большое количество радиационных пучков из нескольких направлений. Запатентованная технология контроля по изображению позволяет сопоставлять рентгеновские снимки, сделанные в режиме реального времени за несколько секунд до того, как запустился луч, с предварительно сделанной компьютерной томографией опухоли и окружающих её тканей. При этом система контроля по изображению использует эту информацию, чтобы точно направить радиационный пучок, отслеживая изменение положения опухоли. Эта процедура проводится для каждого пучка. В результате большая доза радиации доставляется в пределы той опухоли, на которой фокусируются лучи.

Процедура лечения
Время лечения составляет 30-90 минут.
Компьютерную томографию или магнитно-резонансную томографию, а также планирование лечения можно провести в день, предшествующий процедуре.

Планирования лечения состоит из двух этапов:
1.    Подготовка планирования. Врачи при помощи CyRIS™ InView™ производят подготовку изображения и определяют объем опухоли на месте или удаленно.
2.    Непосредственно планирование лечения при помощи специальной программы CyRIS ™ Multiplan™.
Пациент может быть свободен сразу же после завершения лечения.

CyRIS Multiplan™
•    Набор инструментов для оценки и визуализации лечебных доз
•    Возможность передачи данных DICOM RT
•    Слияние CT, MRI, PET, 3D Angio изображений и построение контура
•    Радиохирургическое планирование в режиме реального времени
•    Прямой и инверсный план лечения
•    Изоцентрическое и неизоцентрическое планирование лечения

Требования к помещению
•    Комната лечения: 6 м х 6 м х 3,1 м
•    Комната оборудования
•    Комната управления

Уникальные свойства системы Cyberknife
•    Контроль по изображению в режиме реального времени позволяет добиться точного попадания радиации и регулировать направление пучков в соответствии с движениями пациента и органа. Рука-робот направляется по данным рентгеновских снимков, сделанных точно перед доставкой каждой дозы радиации.
•    Рука-робот с 6 степенями свободы с высокой точностью передвигает и направляет линейный ускоритель в интервалах между дозами. Это позволяет доставлять радиацию в больших дозах под различными углами в трёх измерениях.
•    Компактный линейный ускоритель: В десять раз легче стандартного медицинского линейного ускорителя, который используется в радиотерапии, при этом он способен доставлять макроэнергические пучки различного диаметра и мощности для реализации плана лечения, составленного врачом.
•    Патентованная, простая в применении программа планирования лечения. Сочетание технологии контроля по изображению и техники формирования излучения позволяет использовать Cyberknife как точный хирургический инструмент для лечения большинства разновидностей твердых раковых опухолей по всему телу.

Преимущества системы Cyberknife
•    Лечение опухолей в любой части человеческого тела, голове, шее, позвоночнике с точностью менее миллиметра.
•    Доступ к опухолям, находящимся рядом с критическими структурами.
•    Комфортабельная процедура – без болезненных рамок, без анестезии.
•    Быстрый результат – на лечение опухолей требуется от 1 до 4 фракций.
•    Расширяемая по функциональным возможностям структура обеспечивает возможность дальнейшего развития.

Выводы
Система Cyberknife предлагает подход на современном техническом уровне к лечению твердых раковых опухолей в любой части человеческого тела, за счет доставки радиации в смертельных для раковых клеток дозах. Этого удаётся достичь в ходе 1-4 фракций с минимальным облучением здоровых тканей. Это единственная система, имеющая возможность контроля поизображению в режиме реального времени< во время лечения, что позволяет произвести точное нацеливание пучка и регулировать его направление в режиме реального времени, отслеживая движение пациента или органа.
Кроме того, роботизированная техника позволяет при планировании лечения моделировать перекрёстное излучение под несколькими углами в трёх измерениях, чтобы излучение точно соответствовало форме опухоли; а во время лечения тот же робот направляется системой контроля по изображению, чтобы регулировать доставку каждого пучка в соответствии с положением опухоли на рентгеновских снимках в реальном времени. Преимущества для пациентов также очевидны: никакого дискомфорта, быстрый результат, минимальное облучение для здоровых тканей или окружающих критических структур.
Продолжительность пребывания на больничном листе пациентов, подвергшихся терапии на установке Cyberknife, не превышает 2-3 дней.